任育長年少時，甚有令名。武帝崩，選百二十挽郎，壹時之秀彥，育長亦在其中。王安豐選女婿，從挽郎搜其勝者，且擇取四人，任猶在其中。童少時神明可愛，時人謂育長影亦好。自過江，便失誌。王丞相請先度時賢共至石頭迎之，猶作疇日相待，壹見便覺有異。坐席竟，下飲，便問人雲：“此為茶？為茗？”覺有異色，乃自申明雲：“向問飲為熱，為冷耳。”嘗行從棺邸下度，流涕悲哀。王丞相聞之曰：“此是有情癡。”

　　子曰：“民以君为心，君以民为体；心庄则体舒，心肃则容敬。心好之，身必安之；君好之，民必欲之。心以体全，亦以体伤；君以民存，亦以民亡。《诗》云：‘昔吾有先正，其言明且清，国家以宁，都邑以成，庶民以生；谁能秉国成，不自为正，卒劳百姓。《君雅》曰：‘夏日暑雨，小民惟曰怨；资冬祁寒，小民亦惟曰怨。’”

　　庾稚恭與桓溫書，稱“劉道生日夕在事，大小殊快。義懷通樂，既佳，且足作友，正實良器，推此與君，同濟艱不者也。”