羅友作荊州從事，桓宣武為王車騎集別。友進坐良久，辭出，宣武曰：“卿向欲咨事，何以便去？”答曰：“友聞白羊肉美，壹生未曾得吃，故冒求前耳。無事可咨。今已飽，不復須駐。”了無慚色。

　　子言之：“归乎！君子隐而显，不矜而庄，不厉而威，不言而信。”子曰：“君子不失足于人，不失色于人，不失口于人，是故君子貌足畏也，色足惮也，言足信也。《甫刑》曰：‘敬忌而罔有择言在躬。’”子曰：“裼袭之不相因也，欲民之毋相渎也。”子曰：“祭极敬，不继之以乐；朝极辨，不继之以倦。”子曰：“君子慎以辟祸，笃以不掩，恭以远耻。”子曰：“君子庄敬日强，安肆日偷。君子不以一日使其躬儳焉，如不终日。”子曰：“齐戒以事鬼神，择日月以见君，恐民之不敬也。”子曰：“狎侮，死焉而不畏也。”子曰：“无辞不相接也，无礼不相见也；欲民之毋相亵也。《易》曰：‘初筮告，再三渎，渎则不告。’”

　　庾稚恭與桓溫書，稱“劉道生日夕在事，大小殊快。義懷通樂，既佳，且足作友，正實良器，推此與君，同濟艱不者也。”