君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。

　　故《诗》曰：“曾孙侯氏，四正具举；大夫君子，凡以庶士，小大莫处，御于君所，以燕以射，则燕则誉。”言君臣相与尽志于射，以习礼乐，则安则誉也。是以天子制之，而诸侯务焉。此天子之所以养诸侯，而兵不用，诸侯自为正之具也。

　　郗司空拜北府，王黃門詣郗門拜，雲：“應變將略，非其所長。”驟詠之不已。郗倉謂嘉賓曰：“公今日拜，子猷言語殊不遜，深不可容！”嘉賓曰：“此是陳壽作諸葛評。人以汝家比武侯，復何所言？”